Η Μονάδα Άμεσης Πρόσβασης και Υποστήριξης με Υπηρεσίες Κινητής Μονάδας, έχει ως βασικό στόχο την πρωτογενή φροντίδα των εξαρτημένων ατόμων και των επιμέρους ομάδων εξαρτημένων ατόμων που διαβιούν στο δρόμο ή σε μη σταθερές συνθήκες διαβίωσης, και δεν επιθυμούν απαραίτητα να ενταχθούν σε θεραπευτικό πλαίσιο. Κύριο χαρακτηριστικό της Μονάδας είναι η λειτουργία της εντός του αστικού ιστού καθώς και η άμεση ανταπόκριση στις βασικές και κατ' επείγουσες ανάγκες των εξαρτημένων (παροχή ασφαλούς και καθαρού από ουσίες χώρου, ανάγκες σίτισης, ιματισμού, ατομικής υγιεινής, παροχή ιατροφαρμακευτικής αρωγής, στοχευόμενη συμβουλευτική, παραπομπή σε υπηρεσία κλπ) και η διαμόρφωση συνθηκών απρόσκοπτης πρόσβασης τους σε υπηρεσίες.